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工程:POY机器人自动码垛包装生产线
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POY机器人自动码垛包装生产线简介

产品功能描述:
机器人从车仔上抓取丝饼,并放置在输送链带上。在这个过程中,如有要求,可增设一组3轴机器手与机器人配合,完成丝饼方向的调转。
自动套膜机安装在丝饼在输送链带上,当丝饼经过时,自动套装PE热收缩膜,再经过热风装置,完成PE膜的收缩。
自动开箱机完成纸箱的成型、封底。(由于不同的用户,装箱/码垛的需求不一样,有多个丝饼码成一垛来包装的,也有仅几个丝饼装成一小箱的。)用户可以根据需求来选择配置。
装箱(码垛)机器人从输送链带上抓取套装好热收缩膜的丝饼,完成装箱(码垛)。
自动封箱机完成纸箱的封口(可选配)。自动缠膜机完成丝饼垛(成品)的缠膜。称重与标签的自动打印粘贴。自动打包机完成最后的打包工作。AGV小车从现场转运至仓库(可选配)。

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工程:机器人码垛包装线
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产品功能描述:
我们采用6轴机器人,实现丝饼及纸隔板的抓取与码放,丝车自动上料系统,自动完成丝车(车仔)的上料,以及丝车翻转,栈板存储输送机构,自动完成码垛前的栈板的输送定位。而覆膜机构自动铺膜。
机器人工装(机构手)一次最多可同时抓取4个丝饼,也可以根据客户要求配置。
整个流程由霍浦维研发的生产线信息管理控制系统进行自动控制,配备全彩触摸屏,具有人性化的操作界面,操作方便。
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工程:自动落筒系统
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产品功能描述:

采用空中轨道悬挂安装的方式,自动落筒机器行走在空中轨道上,实现到各卷绕机间的移动。自动升降的双独立落筒头,完成落筒以及从暂存机构中移出并放到运输(丝饼)小车上。
自动落筒方式,集落筒、转运并暂存以及自动放置到运输(丝饼)小车上。一台机器人可以完成多项目工作内容。充分利用卷绕机的生产时间,具有较高的生产效率。
可以充分利用生产现场的空间,即,在完成落筒后,落筒头上升到高于现场工人身高的安全高度后再移动。因此相比其他方式的落筒解决方案,空间利用率较高。同时对力特辊的维修及更换在空间的影响最小。
我们采用Rockwell 的可编程控制器,通过工业以太网,可以快捷的与现场生产设备进行数据交换,实现整个生产过程的数据的采集,并将生产现场的数据信息,集中处理,实现工厂的生产信息的运营管理;
具有生产节拍快,机构简单可靠,运行故障率低。
落筒机器人下方配置安全激光扫描仪,当操作人员接近落筒机器人,并走入危险区域时,机器人会自动停止,待人员让开后,落筒机器人会再次启动,完成丝饼的输送。
我们采用数字信息化处理,可以在操作台上轻松查询现场的运行状态及生产数据。现场所需生产员工的人数更少,降低生产运营成本。

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