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工程:HMLS高性能纤维-位控牵伸控制系统 HMLS high-performance fiber-pos
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牵伸辊的传动控制分为入口段的主从控制,中间段的牵伸率控制,出口段的卷绕张力控制。入口段以1#辊为主速度,2#、3#辊为从控制,采用Open Loop Fllowe Control 控制算法,将1#辊设置为速度模式,2#、3#辊为转矩模式,将1#的转矩输出给2#、3#辊,作为2#,3#辊的转矩给定,确保纤维丝进入牵伸前的平稳。牵伸段采用速度偏差牵伸率控制法,各辊之间根据工业要求设置不同的速度,在速度环外加入间接张力PI控制算法,调节输出张力。出口段和卷绕机组成卷绕张力控制闭环,张力控制和卷径计算由卷绕机控制系统完成。
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工程:HMLS高性能纤维-螺杆挤出机控制系统HMLS high-performance fiber-scr
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1) 速度控制精度达到0.1Rpm(螺杆挤出速度); 2)压力控制模式下,压力精度达到0.1Bar; 3)温度控制精度:超调量<2.0摄氏度,生产时调温20度,达到稳态的时间<10分钟,恒温精度达到1.0摄氏度。
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