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机器人码垛

 

下片前,玻璃必须经过定位(可在现有设备上增加定位机构或者增加定位台),才能卸片。玻璃经过定位后,机器人通过夹具,抓取玻璃,然后放置到L架。放片时候,为防止玻璃擦伤,放片时玻璃放到指定位置,在经夹具底部机构,向前轻推。此方法不会对玻璃有损伤,已经有成功案例。玻璃架放置位置可考虑做一定位装置,使L架每次位置相同.

   

玻璃上片前,必须保证玻璃之间无太大粘性,否则玻璃粘到一起,机器人无法进行上片。针对此问题,可在切割原片时,减少切割油的用量,或者切割后对玻璃进行撒粉处理,然后堆垛。L架必须保证斜面角度一致,误差不得超过1°,且每次放到指定位置。 


 

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